【Arduino】　赤外線障害物回避センサモジュール

LESSON　028

赤外線障害物回避センサモジュールで物体を感知

○　光が当たると起電力が発生するフォトダイオード用いた赤外線障害物回避センサモジュールを説明します。

　
○　赤外線（IR = Infrared）センサーには「熱型」と「量子型」の動作原理の２種類に分けられます。

- - - 熱型は、赤外線を熱に変換し、抵抗変化や熱起電力などを利用したセンサー
      　熱起電効果　　
      　焦電効果
      　熱電対効果
      　ポロメータ型　
      　　
    - 量子型は、光導電効果や、光起電力効果を利用したセンサー
      　光起電力効果　　　フォトダイオード
      　　　　　　　　　　フォトトランジスタ
      　　　　　　　　　　フォトIC
      　　　　　　　　　　太陽電池
      　光伝導効果
      　光電子放出効果

○　IRエミッタダイオードから赤外線を送信し、障害物に反射した赤外線がIRレシーバダイオードで受信します。

- - - センサーの検出距離は固定
      　指定した検出距離になれば、障害物が検出されます。
      　モジュール検出距離2〜30cm、検出角度35 °
      抵抗器（ポテンショメータ）による検出距離を調整
      　　　ポテンショメータを時計回り　　　検出距離　短い
      　　　ポテンショメータを反時計回り　　検出距離　長い
      　　
    - このセンサーは単独でも機能します。
      　指定した検出距離以下になれば、オブジェクトLEDが点灯します。

リンク

- 構成部品
- 配線図
- スケッチ
- 解説
- 結果
- まとめ

構成部品

Arduino
USBケーブル
ブレッドボード
赤外線障害物回避センサモジュール
ジャンパー線

配線図　　

　　GPIO ２ ⇒　OUT　　
　　GND 　　⇒ 　GND
　　5V 　　 ⇒　VCC

スケッチ《 test023》

const int OUT_data = 2;
int out_D;
void setup() {
  pinMode(OUT_data, INPUT);
  Serial.begin(9600);  
}
void loop() {
  out_D =digitalRead(OUT_data);
  Serial.println(out_D);
  delay(200);
}

リンク

　
解説

void loop())
- 変数 =digitalRead(PIN);
  　
  指定したArduinoのデジタルピン（PIN）にデータを変数に代入する。
  　
  
  0　　感知　有
  1　　感知　無

まとめ

○　赤外線障害物回避センサモジュールは指定した距離になったら反応します。用途としては自動泡ハンオードソープ等で手を近づけたらセンサーが反応してソープが出る仕掛け等で使われています。
　　　　　　
○　Arduino を　学ぶ上で書籍やWebpageを参考に作っていますが、私なりに噛み砕いて書いているつもりですが、判らない点がありましたら連絡下さい。