赤外線反射センサ　は量子型で光起電力効果のフォトトランジスタです。IRエミッタダイオードから検出距離：0.2〜12mm赤外線を床面に照射し、反射されてた赤外線をがフォトトランジスタが受信します。
　　
　　　

　　　　　　　　

○　TCRT5000​(赤外線反射センサ)と回路（抵抗部）はジャンパー線を長くする事でセンサーの位置が自由に設置できます。また、黒のラインから外れたら元に戻るようにモータを制御します。そこで信号はデジタル信号のＯＮ・OFFで十分です。プログラムはデジタル信号選択した方がいいと思います。　
　　　　
〇　micro:bit を　学ぶ上で書籍やWebpageを参考に作っていますが、私なりに噛み砕いて書いているつもりですが、判らない点がありましたら連絡下さい。