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【Arduino】　高感度音声センサモジュール

ロボットつくり隊 Arduino Input

LESSON　041

      高感度音声センサモジュールで音を感知する

　
○　今回は高感度音声センサモジュールについてを説明します。
　　　
○　マイクやスピーカーの原理は「フレミングの左手の法則」を利用しています。

　　磁石が動くとコイルに電流が流れます。　　これが、マイク

　　コイルに電流が流れると磁石が動きます。　これが、スピーカー
　
　　これを利用すると、マイクやスピーカーになります。
　　　　　　
　　　
○　高感度音声センサモジュール   KY-037 を使用します。
　　　モジュールにはデジタル/アナログ出力の2つの出力があります。
　　　AO：アナログ出力、マイク電圧信号のリアルタイム出力
　　　DO：音の強さが特定のしきい値に達すると、高レベルと低レベルの信号を出力します。
　　　　　　　しきい値感度はポテンショメータで調整します。
　　　　　
    

   
　
 

目 次

    • 構成部品
    • 配線図
    • スケッチ
    • 結果
    • まとめ
  　  　　
構成部品

Arduino​
USBケーブル​
高感度音声センサモジュール
ブレッドボード
ジャンパー線 

　　　　　　
配線図　　

   　GPIO 9      ⇒　DO
  　   5V           ⇒ 　✚
　　GND         ⇒   GND
　   GPIO A0　⇒　AO
                        
     

スケッチ《 test033》 　

　　　
int  sensoranalog  =  A0;
int  sensorD =  0; 
int  sensordigital= 9;
int  digitalD;
void  setup()
{
pinMode(sensordigital,INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void  loop()
{ 
  sensorD =  analogRead(sensoranalog);
  Serial.print("　アナログ値　:  ");
  Serial.print(sensorD,  DEC);
  Serial.print("　デジタル値　:   ");
  digitalD=digitalRead(sensordigital); 
  if(digitalD==HIGH)
  {
  Serial.println("HIGH");
  }
  else
  {
  Serial.println("LOW");
  }
}

      


解説

  • void　loop()　内
    アナログデータ
    　sensorD = analogRead(sensoranalog);
    　Serial.print(“　アナログ値　: “);
    　Serial.print(sensorD, DEC);
    　　　　　　DEC　１０進数

    デジタルデータ
    　digitalD=digitalRead(sensordigital);
    　if(digitalD==HIGH)
    　{
    　Serial.println(“HIGH”);
    　}
    　else
    　{
    　Serial.println(“LOW”);
    　}
    　　　　　

結果　

ポテンショメータを調整することで値やしきい値が変化します。
　　
アナログ値は数値が変動します。
デジタル値がしきい値を越したらHIGH、違うならLOWになります。
　　　　

　　　　　

     

まとめ

〇　今回はアナログ・デジタルの両方を出力しましたが、必要な方を選択して下さい。

○　ポテンショメータを調整することで必要な値が得られますが、ある程度音声が長くないと反応しません。手を叩いて「パン」と鳴らしてもほぼ反応しませんでした。
　　（性能のいいセンサなら反応するかもしれませんが　私の感想です。）
　　　　　　　　　
○　Arduino を　学ぶ上で書籍やWebpageを参考に作っていますが、私なりに噛み砕いて書いているつもりですが、判らない点がありましたら連絡下さい。

ロボットつくり隊 Arduino Input
Arduino KY-037 プログラミング的思考 ロボット 高感度音声センサモジュール

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