【Arduino】　IRレシーバー　と　IRリモート

LESSON　036 　037

　　リモコンから送信した赤外線を赤外線受信モジュールで受信します。

LESSON　036　リモコンから送信したデータを読み取る。

LESSON　037　リモコンから送信したデータで制御する。

○　今回はIRレシーバー（赤外線受信モジュール）とIRリモート（赤外線の送信機・リモコン）についてを説明します。
　　
○　原理はリモコンから送信した38KHzのパルス信号の赤外線を赤外線受信モジュールで受信します。
　　パルス信号の組み合わせでリモコン操作が可能になりますが、
　　　　　　スタート部　　データコード部　　ストップ部
　　の３部構成のビット列になっています。　

送りたい信号をエンコーダでパルス信号に変換した赤外線で送信
　　　　↓
　赤外線受信モジュールで受信した信号をデコードで変換し必要な信号を受信　　
○　主な赤外線リモコン信号のフォーマットは、
　　　　・　家電製品協会(AEHA)方式
　　　　・　ＮＥＣ方式
　　　　・　ソニーSIRC方式
　　があります。また、世界には多くの独自のフォーマットが存在します。

構成部品　　
　　　　　　　マイコンボード　 Arduino
　　　　　　　USBケーブル
　　　　　　　赤外線受信モジュール
　　　　　　　ジャンパーケーブル
　　　　　　　ブレッドボード
　　　　　　　リモコン

配線図
　　　

GND　　 ⇒ G
5V　　　 ⇒ R
GPIO ２ ⇒ Y

LESSON　036
　　リモコンから送信したデータを読み取る。

スケッチ《 test028 》

#include<IRremote.hpp>
int IRPin = 2; 
IRrecv IRrec(IRPin);
decode_results results; 
void setup() {
  IRrec.enableIRIn();
  Serial.begin(9600); 
  delay(500);
}
void loop() {
  if (IRrec.decode(&results)){  
    Serial.println(results.value);
    Serial.println(results.value, HEX); 
    Serial.println(results.bits); 
    switch (results.decode_type){
            case NEC: Serial.println("NEC"); break ;
            case SONY: Serial.println("SONY"); break ;
            case RC5: Serial.println("RC5"); break ;
            case RC6: Serial.println("RC6"); break ;
            case SHARP: Serial.println("SHARP"); break ;
            case JVC: Serial.println("JVC"); break ;        
            case SAMSUNG: Serial.println("SAMSUNG"); break ;
            case LG: Serial.println("LG"); break ;
            case WHYNTER: Serial.println("WHYNTER"); break ;            
            case PANASONIC: Serial.println("PANASONIC"); break ;
            case DENON: Serial.println("DENON"); break ;
          default:
            case UNKNOWN: Serial.println("UNKNOWN"); break ;
          }
    IRrec.resume();
  }  
  delay(1000);
}

解説

#include <IRremote.hpp>
複数の種類のコントローラの赤外線信号を送受信出来るライブラリです。
　　　　　　　
IRrecv 変数1(ピン);
赤外線受信用　の変数を設定
　　　　　　　　　
decode_results 変数2;
デコードの結果を　変数2　に設定
　　　　　　　　　　

void setup()　内
変数1.enableIRIn();
受信を開始
　　　　　
void　loop()　内
変数1.decode(&変数2))
IR レシーバーに感知したデータをデコード
　　　　　　　
Serial.println(変数2.value);
受信した結果を１0進数で表示
　　
Serial.println(変数2.value, HEX);
受信した結果を１６進数で表示

Serial.println(変数2.bits);
受信した結果をビット長で表示　　

Serial.println(変数2.decode_type);
受信した結果のデコードタイプを表示

変数1.resume();
IR レシーバーをクリアにする。

結果　　　　　　

リモコンの　”　0　”　を押すと　デコードされた値が表示されます。　

リンク

LESSON　037

　　リモコンから送信したデータで制御する。

《 test029 》

#include<IRremote.h>
int IRPin = 2; 
IRrecv IRrec(IRPin);
decode_results results; 
void setup() {
  IRrec.enableIRIn();
  Serial.begin(9600); 
  delay(500);
}
void loop() {
  if (IRrec.decode(&results)){  
     if( results.value == 0xFF6897){
      Serial.println("-- 0 --");
    }
    IRrec.resume();
  }  
  delay(1000);
}

　　〇　スケッチ　の　解説

void　loop()　内
if( 変数2.value ＝＝　コード)
{ Serial.println(“　”); }
デコードされた値と　指定したコードが等しければ、— 0 –　を表示します。

結果

まとめ

○　LESSONはワザと二つにしました。
　　　LESSON　36　では　リモコンの各スイッチの信号を調べるため
　　　LESSON　37　では　リモコンの遠隔操作のための取扱い方法
遠隔操作出来るリモコンを探して見てはいかがでしょうか。
　　　
○　Arduino を　学ぶ上で書籍やWebpageを参考に作っていますが、私なりに噛み砕いて書いているつもりですが、判らない点がありましたら連絡下さい。