【Arduino】　ジョイスティックモジュール

LESSON　038

ジョイスティックモジュールを使う

　
○　今回はジョイスティックモジュールについてを説明します。

　　　
○　ジョイスティックを動かす

・２軸ジョイスティックモジュール
　「XとYの方向読み取り」
　　ポテンショメータ(可変抵抗器) 縦（Y軸）と横（X軸）に置く
　
・動作を加えると抵抗値が変わると電圧も変わり、この電圧がアナログ値からデジタル値に変換されます。
　

　
・スティックのフリーの状態は　
　　x軸　512　　
　　y軸　512
　　　 ※出力（ｘ／ｙ）：センターポジションで電源電圧の２分の１の電圧
　になります。
　　垂直方向の移動用と水平方向の移動用の2つのポテンショメータの変位がデジタル値で出力されます。

- 構成部品
- 配線図
- スケッチ
- 結果
- まとめ

構成部品

Arduino
USBケーブル
ブレッドボード
傾斜ボールスイッチ
ジャンパー線

配線図　　

　GPIO ２　⇒　SW
　GPIO A0 　⇒　VRx
　GPIO A1　⇒　VRy
　　　5V ⇒ 　+5V
　　GND ⇒ 　GND

スケッチ《 test030》　

const int SW = 2;
const int x = A0;
const int y = A1;
void setup() {
  pinMode(SW, INPUT);
  digitalWrite(SW, HIGH);
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  Serial.print("SW:  ");
  Serial.print(digitalRead(SW));
  Serial.print(" X : ");
  Serial.print(analogRead(x));
  Serial.print(" Y ");
  Serial.println(analogRead(y));
  delay(500);
}

リンク

　〇　プログラムの結果　（シリアルデータ）
　　　　

スティック　を　フリ－　→　上　→　の順で　シリアルデータ　を出力しました。