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【micro:bit v2】　赤外線障害物回避センサモジュール

LESSON　029

　　 micro:bitで障害物を回避する

　赤外線障害物回避センサモジュール　はIRエミッタダイオードから赤外線を送信し、障害物に反射した赤外線がIRレシーバダイオードで受信することが出来るセンサーです。
　　
　①　赤外線障害物回避センサモジュール　　（上）
　②　Keyestudio マイクロビットセンサー V2 シールド　　（下）
について説明します。
　　

　　　

リンク

　　
　　　

目次

　　　　　　　　

構成部品

micro:bit
USBケーブル
赤外線障害物回避センサモジュール
Keyestudio マイクロビットセンサー V2 シールド　
ジャンパー線

配線図　　

赤外線障害物回避センサモジュール
3V 　　 ⇒　VCC
　　GND 　　⇒　GND
　　P0 　　 ⇒　OUT

Keyestudio マイクロビットセンサー V2 シールド　
　　P1 　　 ⇒　S
3V 　　 ⇒　V
　　GND 　　⇒　G

　

　　
　　　

赤外線障害物回避センサプログラム

赤外線障害物回避センサに物体が近づくとで得られたデータを1602A+LCD ディスプレイモジュールに表示するプログラムです。　
　　P0-　赤外線障害物回避センサモジュール　　（上）
　　P1-　Keyestudio マイクロビットセンサー V2 シールド　　（下）
　　
　　

結果

　　　センサーの前に物体が無い時は”　1　”　物体がある距離になったら”　0　”になる。
　　　　　　　　　　　

　　　
　　センサーが識別出来る距離はポテンショメータを回転させる事で関知する距離を変えられます。
　　通電のLEDが点灯します。物体を関知するLEDを見ながら調整して下さい。
　　

まとめ　

○　赤外線を発信し指定した距離に近づくと障害物を関知して障害物を回避することが出来ます。3Ｖのmicro:bitでも動きます。　
　　　　
〇　micro:bit を　学ぶ上で書籍やWebpageを参考に作っていますが、私なりに噛み砕いて書いているつもりですが、判らない点がありましたら連絡下さい。　　

　　　　　　　　　　